① 行为与责任同时存在原则
1.责任能力：指行为人对自己行为的辨认能力与控制能力。刑法不直接规定犯罪的成立要求行为具有责任能力，而是消极地规定无责任能力与限定责任能力。
2.原因自由行为：即行为人可以自由决定自己是否陷入无责任能力状态。只要行为人在实施与结果的发生具有因果关系的行为时具有责任能力，而且具有故意或者过失，就具有非难可能性，应当追究责任。
3.责任能力与行为同时存在原理：行为人在开始实施实行行为时具有责任能力与故意、过失，然后丧失责任能力，在无责任能力阶段实施的是另一性质的行为，由另一性质的行为导致了结果的发生，则行为人仅对前行为承担未遂犯的责任。
4.期待可能性：指根据具体情况，有可能期待行为人不实施违法行为而实施其他适法行为。
5.没有期待可能性：如果行为时不能期待行为人实施合法行为，即法律对行为人没有期待可能性，则不负刑事责任。期待可能性是规范责任论的体现。
6.违法性认识：是指认识到自己的行为违反刑法，即对形式的刑事违法性的认识。
7.违法性认识错误：指行为人认识到了符合构成要件的事实，但不知道自己的行为被法律所禁止。
8.直接的禁止错误：指对禁止规范的存在有认识错误，即误将违法行为当作合法行为而实施的情形。
9.间接的禁止错误：指行为人虽然认识到行为被法律所禁止，但错误地认为在其具体案件中存在正当化规范，因而不违法，即行为人错误地为自己的违法行为建立起不存在的正当化基础。
10.涵摄的错误：指错误地解释构成要件要素，误认为自己的行为不符合构成要件要素的情形。主要是对推导过程产生的认识错误，也即在“案件事实是否符合法律规定”的问题上，产生了认识错误。这是一种关于法律适用的错误，这种错误不影响故意的成立，不影响犯罪的成立。因为这种错误是行为人自己对构成要件要素的概念的理解错误。
11.有效性错误：指行为人知道禁止规范，但误以为该规范无效的情形。